泸州用上了无人驾驶插秧机， 10分钟搞定一亩田，行距误差不超2.5厘米

　　3月17日，合江县白沙镇灵丹村的水田内，一台无人驾驶智能插秧机化身“田间钢琴师”，通过自动路径规划，轻松完成转弯、掉头、避障动作。其插秧直线度高，行距、株距均匀，接行误差小，仅用10分钟就完成了1亩水田的插秧作业。

“AI+农机”赋能 破解插秧行业痛点

　　四川众行志合遥感数字农业发展有限公司总经理、高级工程师张骏骅告诉记者，现场演示的无人驾驶智能插秧机，搭载了国内外首款全无人、全地形、全覆盖L3级智能插秧系统产品——智数倍AD300。该产品融合北斗导航、AI算法、遥感技术等智能化手段，实现“高精度作业、全自主作业”，有效解决了水稻插秧环节“人手缺、机手贵、不规则田块全覆盖插秧难”的行业痛点，是当前“AI+农机”的典型范式。

　　据市农业农村局农业机械化科科长肖毅介绍，在传统插秧机上安装一套“智数倍AD300”智能插秧系统，即可将其改造为无人智能驾驶插秧机。传统插秧机需1名专业驾驶员加1名放秧员，而无人插秧机仅需1人负责放秧，日作业量可达40—60亩，是人工插秧的20—60倍，较传统机插效率提高20%—30%。

解决丘陵插秧难题 告别人工边角补栽

　　“梯田难进、边角难插”是传统农机栽种方式面临的现实难题。以往，用传统农机在丘陵山地栽种后，还需人工补栽边角秧苗，耗费大量人力和时间。

　　针对四川丘陵等不规则田块，“智数倍AD300”智能插秧系统通过“秧爪耦合地形智能控制技术”和AI动态算法，实现满栽满插，彻底解决了边角补栽难题，无需再人工补栽边角秧苗。

　　“以前，每亩地边角至少需要半小时人工补栽，现在全靠机器就能搞定。”张骏骅介绍，为破解丘陵地区插秧难题，省农业科学院遥感与数字农业研究所科研团队以“数据驱动+智能控制”为核心开展研究，经过近10年攻关，构建了“空天地”一体化监测网络。

　　“我们依托三大全球首创技术，实现了智能插秧机的革命性突破。”张骏骅说，这套系统首创秧爪耦合地形智能控制技术，将北斗厘米级定位与AI动态算法融合，让插秧机秧爪化身“田间钢琴师”；搭载智能传感器的秧爪集群，可实时解析田块边界曲率，精准智能启停，实现不规则田块满栽满插。

　　该机器还搭载了AI视觉识别技术，引入全球顶尖人工智能算法，可实现田块边界厘米级识别，无需人工标记就能完成不规则地块全自动作业，彻底告别了传统插秧机“人工补秧”的历史。

精准自主作业 行距误差不超2.5厘米

　　在水田里，无人驾驶智能插秧机可在无人工干预的情况下自主完成作业，且行距误差能控制在2.5厘米之内，这背后离不开强大的技术支撑。

　　“农田环境远比公路复杂得多，必须构建抗干扰能力极强的复合导航体系。”张骏骅解释，团队将北斗厘米级定位、惯导系统与双目视觉SLAM技术深度融合，即便在雾天频发的地区，也能保持±2.5厘米的定位精度。在路径规划方面，算法可根据田块形状自动生成最优作业轨迹，减少不规则地块中的重复行走距离，进一步提升作业效率。

　　“视觉与毫米波雷达的融合感知技术，使得农机能在0.1秒内完成障碍物识别与路径优化，这是人工驾驶难以企及的反应速度。”张骏骅说。

（来源：泸州农业农村－泸州市融媒体中心　简放鹏）

编辑：李永鑫

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